Articulación- Empotramiento

Empotramiento: Conexión entre dos miembros estructurales que impide la rotación y el desplazamiento en cualquier dirección de un miembro con respecto al otro. Encajar de punta un cuerpo en otro, quedando alguna parte suya fuera.

Articulación: Método o forma de unión entre dos o más partes de un elemento. Puede permitir rotación total o parcial de alguna de las partes.